По данным учёных, диаметр астероида 2020 XU6 составляет 213 метров.
Кроме него, в ближайшие рядом с Землёй пролетят астероиды 2020 BV9 диаметром 23 метра (он окажется на расстоянии в 5,6 миллиона километров) и 2021 CC5 диаметром 40 метров на расстоянии в 6,9 миллиона километров от планеты.
21 февраля рядом с Землёй пролетали астероиды 2021 DD1 и 2021 DK1, который имеют диаметр 10 и 61 метр соответственно.